Дело в том, что кроме прошивки я ничего не менял. Программа, написанная в том же 2009, мной не менялась вообще(разбираться в ней нет ни времени, ни желания). Еще хочу отметить что исходники программы есть на CD-R.

Вот мне и не понятно, если программа не изменялась(редактировалась и прочее), прошивка не влияет(?) то почему же тогда график оборотов не строит >1500?

Может надо заново калибровать входы/выходы?
Ну не может программа измениться сама. Лаборатория закрыта и доступ к ней имеет лишь ограниченный круг людей.

PS. Месяца 2-3 назад, еще до перепрошивки, с помощью ПЛК управлял двигателем и все выводилось нормально.
PSS. Еще небольшая заметка - во время перепрошивки на сообщений о форматировании Flash-памяти ответил согласием.