Я предлагаю закрыть тему, ИМХО:
1. Зачем этот вопрос? Что это за применение?
2. Можно долго хаить CoDeSys, что он о нерадивых студентах не подумал.
3. Если действительно надо было бы - погуглил бы человек. Я по 3-й ссылке нашел все необходимые формулы.
