Программирование прерываний - особое искусство
А чтобы не иметь в таких проектах проблем с производительностью - просто удвойте число команд после того, как получили рабочий макет. Если все продолжает работать - то ОК, если же нет - то надо что-либо менять.
И проблем потом с расширением функционала не будет.