Как вариант, если число число возможных длин невелико, создайте в ModBus master несколько переменных (управляемых по команде) с разл. числом байтов и используйте в нужный момент элемент с нужным числом байтов.
Очень специфический вариант у Вас, мы его не предусмотрели.