Цитата Сообщение от nlf Посмотреть сообщение
Прощу рекомендовать какой PID применять при управлении.
На форуме примеры рукодельных ПИД-регуляторов выкладывались вот их и использовать.
На счет Pid из библиотеки UTIL.LIB - на объектах работает, но при пуске и после ресета ведет себя по началу неадекватно, а затем все нормуль :-)
P. S. Все выше указанное проверено/обкатано на ПЛК100.