лучший бумажный книжняк на эту тему:
Клюев,Глазов,Дубровский
"Проектирование систем автоматизации технологических процессов.
Справочное пособие."
2-е издание,Москва,Энергоатомидат,1990 г.
-можот скан есть в инете.