Сеть технологическая. В сети контроллер, крейты, операторская станция.

При попытке подключиться контроллер предложил обновить программу. Правда лог предыдущих событий был потерян, т.е. в моем сообщении выше самое начало лога.

После того, как я изменил IP адрес на нужный мне, контроллер был несколько раз перезагружен.

Параллельно был обнаружен другой эффект. Чтобы без "танцев с бубном" переписывать программу, нужно перед записью сохранить программу. Уж и не знаю какая зависимость, но попытка обновить программу просто нажатием кнопочки "соединиться с контроллером" (затем появляется окошко с предупреждением, что онлайн обновление не возможно и т.д.) приводит к перезагрузке, программа не обновляется. Но если перед этим нажать "сохранить" - обновление происходит с ходу.

Какой ОРС хорошо зарекомендовал себя?