запись нулевого значения пид коэффициентов возможна, но с лицевой панели прибора. в конфигураторе к сожалению есть некотороя особенность с записью нулевых значений ряда параметров.
а программа трм101 воспринимает ноль в знаменателе одной из составляющих в формуле пид регулятора как "отключение" данной составляющей из рассчета.