Опрос идет I-8KE8-MTCP-G в нем 8 модулей аналогового ввода I-87017 (или аналог). В принципе все работает, но иногда связь теряется.

Цикл задачи контроллера (сейчас посмотрел) 100 мс, можно увеличить, это не критично, регуляторы пока что на втором плане.

Я плохо понимаю какие есть тонкости в конфигурировании области ввода\вывода. Все эти ньюансы не понятны, лучше ткните носом, пожалуйста. Читать умею.

Когда доберусь до объекта - будут логи.