Вы учитываете, что инерционность самой печи тоже есть. Колебание все равно будет, но они будут всё меньше и меньше. Можете воспользоваться ПИД регулятором из библиотеки Util.lib. Он без авто настройки. В этом случае коэффициенты подбираются эмпирическим путем. Начиная с П. составляющей.