Подключение датчика по ModBUS

[Александр Приходько]

Товарищи! Давайте для начала разберемся что и как работает. При добавлении в конфигурацию ПЛК элемента Modbus Master вам доступны два поля - last error(последняя ошибка) и last adress(адрес последнего опрошенного устройства). Соответственно при потере связи по каким либо причинам в одном поле будет адрес датчика в другом код ошибки (при обрыве 81). Если ошибок ни каких нет и обмен идет корректно в поле ошибки всегда будет 0. В регистрах, которые вы добавляете данные обновляются толь в случае получения корректного ответа от устройства. Откуда должен появится 0??? Это значение датчик не присылал, соответственно ни каких значений "от балды" в конфигурации быть не может. Самое простое, что вы можете сделать - это анализ регистра ошибок. Если он не "0", запускаете таймер, например на секунду, если ошибка ушла - значит временная помеха, если нет - датчик не отвечает - далее все в ваших руках. Можете оператору нули выводить, либо индикатор аварии зажечь. От небольших помех может спасти параметр Amount Repeat(число повторов). Если получили ошибку, то можно еще несколько раз опросить датчик.