Цитата Сообщение от Малышев Олег Посмотреть сообщение
добавьте if tp1.q or tp2.q then return; end_if
Нельзя ли по подробней о return. По этой команде контроллер снова будет проверять условие if ? А из POU не выйдет (если это подпрограмма)? В описании среды программирования CoDeSys действие return вроде так описывается.