Помогите победить ПИД

[dr_gebbels]

ну а какой ПИД посоветуете использовать?

можно вообще никакой ПИД не использовать, а
перейти на нечеткие регуляторы ( ессно в составе ПЛК) - fuzzy logic,
хто-нить из форумян пробовал шоркать нечеткую логику на реальных
тех/процессах?

[Gans]

хто-нить из форумян пробовал шоркать нечеткую логику на реальных тех/процессах?

Однажды жизняк прищемил и пришлось придумывать велосипед :-( зато неплохо работает :-) Правда я не уверен что это и есть не четкая логика.
Изначально предназначался для поддержания температуры в теплице (там ПИД-регулятор не справлялся), а этот без проблем удерживает параметр на таких инерционных объектах. И конечно внутренности регулятора никто ни мешает под конкретный объект подзаточить :-)