Никогда не доверяйте ПЛК в вопросах безопасности...датчики безопасности и стоповые кнопки должны не только обрабатываться программой контроллера, но и схемотехнически "рвать" подачу питания на исполнительные устройства (вне зависимости от того, "что думает об этом контроллер").