Может кто-нибудь выложить такую программу для разбора-обучения?Сообщение от Игорь Петров
Правильно я понимаю, что вышеупомянутая надежность и быстрота реакции характерна именно для аварийных режимов, в рабочем режиме время выполнения такой программы не будет лучше чем у написанной по другой структуре, например CFC+ST?
Игорь Петров, будьте добры, подскажите ответ на вопрос
Попытаюсь.
Спасибо!________
Вообще, язык SFC предназначен для строго последовательного описания действий машины, то есть движений. Он создавался для роботов-манипуляторов, то есть алгоритмы типа: взял, поднял, переместил, поставил и снова... Почему Вы не хотите писать это на LD - самый универсальный язык для построения любых логических алгоритмов. В простейшем случае надо написать столько цепочек, сколько выходов в системе (можно для упрощения читабельности алгоритма выделить еще несколько промежуточных переменных). В этом случае все условия безопасности будут стопудово учтены, причем для каждого выхода по своим (любым) правилам.
У станка схожие операции переместил, обработал, переместил и снова
Какая размерность системы, то есть сколько входов/выходов контроллера?
ПЛК 110-60 + 3МУ16 (вых) + 2МВ16
То есть 40 выходов, грубо по 20 на каждую половину линии (половины однотипные, как Вы писали).
Получаем, порядка 30 цепочек LD всего (другие 30 для второй половины, аналогичные с другими адресами переменных).
Подскажите, пожалуйста, почему компилятор пишет недопустимые символы в выражении на ST
PLK2 AND PLK14;
в действии перехода SFC
Последний раз редактировалось TYER; 19.04.2011 в 10:29.
Ваши права
Ответить с цитированием