На одной шине запрещено использовать два мастера.
В проект не вникал сильно. Открыл конфигурацию контроллера. У вас для RS485 реализован и мастер и слейв. Так быть не должно. Возможно вам по 485 нужно работать с модулями, а панель подключить, например, на шину RS-232 debug. И все заработает.