ПЛК с DOS - лучшее решение! Рекомендую Borland C++ 3.1 + библиотеки.
Делаете драйвера под дос (у Novell можно взять), пишите программу для сервера и вперед. Больше помочь не смогу, профиль не тот. Больше CoDeSys использовал. Там заморачиваться не нужно. Да и дешевле.