да действительно заметил это, если используется 1 шаг.

в моем случае была попытка разделить процесс поднятия давления на 8 шагов, т.е. надо в течении 1.5 часа поднимать давление до 8.3 атм, на 1 шаг сделал поднятие до 1атм и переход на следующий шаг и так до 8 го шага. значение скорости выхода было 0.092, условие перехода по времени или достижения значения перехода.

в этом приведенном случае, если регулятор включал в середине процесса, то шаг выбирался правильный тот который нужно, а вот уставка начинала отчет с нуля.

тогда такое решение наверное не имеет смысла применять, а делать выход использую 1 шаг.