Задержка обусловлена тем, что если панель слэйв - в неё постоянно записывается вся карта ModBus.
Когда панель мастер - она опрашивает только те переменные, которые отражаются на дисплее.

ПЛК63 очень маленький. Стоит ли из него делать сетевой шлюз? Возможно стоило ПЛК150 взять?