Тормозит обмен по Modbus

[Алексей Дмитриев]

Предполагалось не хуже 160 мс, реально доходит до 1500. Есть, правда одно но... Непонятно где эта задержка - видно по результатам работы механизма. Срабатывает концевик, подключенный к МДВВ, на ее же выход привешен клапан, который должен по концевику отключиться, но то отключается без задержки, то с задержкой до 1 ... 1.5 сек. Как я понимаю это зависит от того где в данный момент крутится и чем занимается программа обмена.
Замечено, что самый огромный тормоз при обмене с ИП320. Можно, конечно сказать, что там и регистров поболе, но не настолько-же! При вызове функции чтения видно, что панель долго не может выдать данные.