По поводу скорости опроса входных сигналов MDS модулей
Для дискретных (DIO-16BD,DIO-4/4) - 10мс. Для них же постоянная времени фильтра 0,35,70,140 (антидребезг)
Для аналоговых AI-8TC,AI-8UI,AI-3RTD она 100мс на канал. Для каждого канала устанавливается один из 4 уровней приоритета (0-выключен 3-наивысший),т.е каналы могут опрашиваться с разной частотой. Крайние случаи: В опрос включен только один канал время опроса - 0,1 сек. Включены 8 каналов с равным приоритетом время опроса каждого 0,1*8=0,8c.
По поводу подавления помех общего/нормального вида по документации 100/70дБ