Конкретные вопросы.
1)Как называются и где находятся билиотеки для работы с TouchPanel (чтение координат нажатия) и Screen (кнопки, текст, графики и т.д.)
2)Как создать собственный функциональный блок и встроить его в главную программу?
-Его можно встраивать как библиотечный?
-Создать его можно в главной программе или в отдельном проекте?
3)Как создать собственный протокол связи (отличающийся от ModBus) с внешним устройством по RS485?