1) Почему при компиляции появляется ошибка (и при открытии тоже??).
Вероятно, когда Вы открывали проект CoDeSys у Вас ругнулся. Для данного проекта требуется ПЛК 100 К Л. Если этого таргета в системе нет - то и конфигурация обнуляется.
Поставьте себе этот таргет и посмотрите как задана конфигурация.
2) Доп библиотек не нужно