место утверждения хотелось что бы Вы ткнули пальцем какой с параметров я указал с ошибкой, не зря первый скрин со значениями настроек ПИД регулятора, а второй с раскрытыми функциями ПИД регулятора.Сообщение от capzap
под словом "куча" хотелось бы увидить хотя бы одну ссылку.есть куча библиотек с ПИД-регуляторами, поиграйтесь ими, к примеру я вообще свою писал
ЗЫ: ИМХО в коде контролера/библиотеки где-то есть ошибка, я как покупатель данной продукции вправе требовать ее исправления!
Ответить с цитированием