Записывайте значение скорости в соответствующий регистр. Способ записи и номер регистра зависят от вашего ПЧ. Ну и надо на ПЧ выставить в настройках старт-стоп по заданию скорости, либо записывать еще и регистры управления режимами.
По любому, способ управления по RS-485 сильно привязан к типу ПЧ.