Контроллеры с CoDeSys точно останутся ПЛК63 и ПЛК73 - в них не запихнешь ОС. Хотя тоже обсуждаемо...
ПЛК100 планируется модернизировать. Новый ПЛК100 точно будет под CoDeSys v3. Останется ли он под CoDeSys v2 пока не понятно.
Естественно, что пока будет спрос на существующие контроллеры с CoDeSys v2 - мы их будем выпускать, если никакого форс-мажора не случится (типа снятия с производства ЦП)