Vit_K,
Ваши условия выглядят немного странно
Какая исходная задача стоит? Возможно, она решается другим способом.

В ТРМ210 есть режим внешнего управления выходными устройствами: см. список параметров http://www.owen.ru/uploads/ki_parame..._p_brtd_a3.pdf

Правда не знаю, будет ли при этом продолжать работать сам алгоритм (т.е. адекватные ли значения будут в параметре "Выходная мощность ПИД-регулятора" в режиме внешнего управления).