1) В примере используется порт ПЛК RS-232, а Вы используйте Debug.
Вам необходимо: произвести в проекте глобальную замену COM1 на COM4 (вкладка проект в Codesys)..
2) Отправка через терминал:
AT+cmgf=1 (Нажать Enter)
OK
AT+cmgs="8xxxxxxxxxx" (Нажать Enter)
> ввести текст
(Нажать ctrl+Z - отправить сообщение)
3) Данный пример на библиотеке SysLibCom.. почитайте данную тему. эта библиотека не позволяет работать и конфигурации и программе с портом.