Для проверки и автоподъема соединения написал скрипт в /usr/local/autoconnect.sh с таким содержимым:

#!/bin/sh
while true; do
ping -c 1 192.168.1.1
if [ $? = 1 ]; then
killall pppd
sleep 10
pppd call vpn
fi;
sleep 60
done
exit

192.168.1.1 - адрес vpn-сервера
скрипту надо выставить права на исполнение
и добавить в rc.local в конец следующее:
cd /usr/local/
./autoconnect.sh