Ну-с... Начнем по порядку...

1. Для начала нужно определиться, как будет идти обмен между ПЛК и TM6. Скорее всего, это будет интерфейс RS-485 (или RS-232) и протокол Modbus. Для интерфейсов RS-485 и RS-232 никаких заводских параметров не задано. Вы их определяете сами. В CoDeSys на закладке "Resources" выбираете пункт "PLC Configuration" и дважды щелкаете на нем. В результате откроется окно конфигурации ПЛК. На верхнем уровне (PLC110_60) щелкаете правой кнопкой и в выпадающем меню "Append Subelement" выбираете "Modbus Master" (или "Modbus Slave" - в зависимости от ваших потребностей). У каждого из этих элементов есть настройка интерфейса, где задается тип интерфейса, скорость обмена и т.д.
Что касается IP-адреса ПЛК, читайте РЭ. Там должен быть указан адрес по умолчанию.
2. TRACE MODE 6 - это SCADA-система. В ней вы можете сделать как визуализацию вашего процесса, так и организовать управление этим процессом. Естественно, что в данном случае команды из TM6 будут передаваться вашему ПЛК.
3. Программа для ПЛК должна быть разработана в CoDeSys.
4. Здесь лежит пример по работе ПЛК150(slave) и TM6 (master), интерфейс - RS-485. Принцип там тот же самый, что и для ПЛК110. Для начала изучите пример, а если будут вопросы - постараемся помочь.

Успехов!