Цитата Сообщение от sbp Посмотреть сообщение
Странный ответ. И регулятор ведет себя странно. Если с предыдущими приборами на аналогичных объектах достигалось оптимальное качество ПИ регулирование задвижкой при Хр=1,5, Ти=100, то на этом регуляторе не получается упреждающей реакции регулятора на изменение параметра даже при Ти=500. В результате не устраняется колебательность и большое перерегулирование.
Ответ Вам дали правильный.
И математика здесь не причем. При Ти=0, регулятор становится ПД.
А какой упреждающей реакции Вы ожидаете от коэффициента Ти?!
Это постоянная времени интегрирования (время изодрома), она отвечает лишь за устранение остаточного рассогласования, которое характерно для П-регулятора.
А предварением событий, в зависимости от скорости их протекания, занимается постоянная времени дифференцирования (время предварения).
Чем быстрее начнёт отклоняться величина, тем больше будет реакция регулятора.