1. Выходы отключаются ровно каждые 300 сек или на 300 сек с переменными промежутками? Можно ли померить ток с выхода ПЛК на БКМ1?
2. PWM - новое значение выставляется по завершению ШИМ своего цикла, т.е. чем больше период ШИМ, тем больше задержка. Тут не никакой проблемы, т.к. ШИМ не должен мгновенно срабатывать, а должен подавать стабильную мощность. Если хотите мгновенного срабатывания - используйте выходы без ШИМ. Проектик посмотреть можно?
3. МВУ - новые приборы работают без запаздываний.