Двигатся в направлении ПЛК.
Скорее всего ПЛК110.
Небольшая рекомендация - отбросьте уверенность в умении программировать. ПЛК работает по несколько инному принципу. И как это не грустно - сложнее всего это дается опытным программистам верхнего уровня.