как я понил, на входе ПИД-регулятора должно быть 2 датчика:
1-основной-по давлению,
2-корректирующий- по температуре наружного воздуха,
есть ли встроенный ПИД-регулятор в ПЧ VAT 2000-не знаю,т.к. с этим ПЧ не сталкивался,
очевидно,как самый гибкий вариант ( в плане наладки) здесь надо использовать ПЛК+ПЧ.