Написать свой контрол. Документация по написанию идет в комплекте с MasterSCADA.
А вам нужно именно по правой кнопке мыши? Можно например, сделать у объекта окно и перетащить его на мнемосхему и сделать прозрачным. По щелчку будет появляться окно. Есть у такой кнопки контекстное меню - через можно будет открывать несколько окон.