Я считаю, всё зависит от аналогового входа контроллера, который вы используете, а именно от периода опроса. В своё время имел негативный опыт с ПЛК 150 и его полсекундным периодом опроса аналоговых входов, щас ждём ПЛК 160, заявленные 10мс меня бы устроили. Точного ответа дать не могу, но я бы предпочел 4-20.