Книги очень хорошие!
Но, правильно было замечено, что в следующих изданиях необходимо подробно остановиться на подключении устройств по сети RS-485, чтении и записи в регистры, особенно, когда для этого используются специальные библиотеки (как, например, в ПЛК-63). Мне, например, нигде не удалось найти внятную информацию, зачем при записи и чтении используют функции SHR и SHL.
Конечно, хочется узнать поподробнее про ST.
Вобщем, с нетерпением будем ждать выхода следующих книг.