Когда много вариантов - не знаешь что выбрать...
Мало данных...
Что за программа (CoDeSys, EasyWorkPLC, SCADA, своя утилита)? Предусмотрели ли Вы в программе для ПЛК обмен с внешними устройствами?
Вашу задачу можно решить по любому из интерфейсов, кроме USB.
Дать однозначный ответ сложно, по тому, что подходы к организации решения разные...
По Ethernet:
Можно из SCADA через OPC CoDeSys - по одному делается...
Можно из SCADA через OPC Lectus - другой принцип настройки обмена с ПК,
RS232 Debug, RS232, RS485 - по любом из них можно - вопрос как нужно...