Небольшое уточнение.
Есть модуль 0..+10В.
http://www.owen.ru/catalog/16683967
При выборе энкодеров рекомендую брать энкодеры с комплиментарным(универсальным - сразу n-p-n и p-n-p) выходом. Неоднократно имел опыт работы с Autonix.