Сложный вопрос.
Решить его на пром. автоматике в принципе не возможно:
Класс точности приборов и стандартных датчиков не позволяют получить такую точность измерений. Тогда как её поддерживать. Причем заметьте - сейчас речь не идет о конкретном бренде - только здравый смысл.
Если у Вас простая задача - один датчик, один нагреватель - конечно лучше использовать ТРМ101, ТРМ210.
Если задача сложнее, с дополнительными вводными - стоит говорить о ПЛК.

Но сразу можно сказать - точности 0,01 градуса получить вряд ли получится...