-- цитата--
Тогда чем эта штука у Вас занимается
--конец цитаты--
Робот работает по своей программе от своей СУ, являясь переферийным устройством для ПЛК, как все прочее железо. Когда и по какой программе ему работать определяет управляющий кон-р, который хочу менять.