Спасибо всем кто откликнулся. Задачу не просите. Даже краткое описание займет очень много времени и места. Суть в последовательной сборке и сварке кузовных деталей авто и передаче их с позиции на позицию. Все операции в автоматическом режиме по определенному алгоритму. Этот алгоритм - программа в PLC. Практически одна логика, математики нет.