ModBus master сначала должен установить соединение с программой (др. ПЛК/устройством) по TCP/IP должна быть поддержка мин. порта 502 и файрвол должен пропускать такие пакеты. Установите либо 2 ПЛК с ModBus slave, либо программу, эмулирующую Modbus slave TCP/IP устройство на компьютере.
