Можно. Сначала проведите автонастройку прибора, как это делается описано в руководстве по эксплуатации на прибор. Далее оцените качество регулирования, если Вас не устроили результаты, то можно подобрать коэффициенты ПИД -регулятора в ручную. В руководстве на МПР51 на стр 85 все очень подробно описано, как подобрать каждый коэффициент .