Прям очень популярная связка последнее время...
Я так понимаю Вы тот специалист, который взялся за реализацию?
Как уже и советовал - в разделе форума ПЛК\примеры программ и полезности есть пример - где создается обмен по нестандартному протоколу.
В качестве "нестандартного" используется ModBus. Вам необходимо:
Переделать формат посылки и формат ответа (они приведены в описании RNet). Ну и алгоритм подсчета контрольной суммы. Опять же сам алгоритм производитель предусмотрительно Вам написал...