Можно использовать 2 термореле биметаллических (500руб) с гистерезисом около 1 гр. одно выставить на 21гр(например) ,второе на 18гр.и в зависимости от состояния этих реле включать обогреватели.состояние 00-1 обогреватель ,01-2обогревателя ,11-4обогревателя ,10-неисправность тер.реле ,включать 2 обогревателя.Переход от 2 до 4 нагревателей и обратно можно сделать плавней через 3 нагреватель.А завязать эти реле на ПР110