По поводу матери это Вы сгоряча завернули. Отэц этой техники это конечно Allen Bradley. Есть свои прелести, конечно, но проблемы их затмевают. Особенно прикалывает рудиментарный STL с его неудобочитаемым синтаксисом, оставшийся еще со времен CP-M. Пока пишешь, помнишь что и зачем, через неделю уже нет. Еще надо помнить какой ОБ для чего, много рудиментов от 5-ого.