Вообще в степе 7, на самом деле ничего сложного нет, просто отвратительная документация, она у симатика вся такая, не только на контроллеры.
Со степой начал работать раньше, чем с кодесисом, но чем понравился кодесис - не пришлось вообще читать мануал, насколько все просто и адекватно. Встроенного хелпа более чем достаточно.