БОЛЬШОЕ СПАСИБО что помогли в решении этих проблем все работает,
а насчет связи увеличение таймаута непомогло, попробую переставить
кодесис но чесноговоря хтелось бы понять причину разрывов сязи.

если я правильно понимаю таймаут это время которое кодесис будет пытатся востановить связь.
Я обратил внимание что после сообщения об ошибке на контролере
идикатор связи светится есче 3-4сек. и пока он непотухнет связь
невостановить.


Если ктото сталкивался или есть какиенибудь мысли напишите пожалуста.