На странице 3 этой ветки есть тема "Язык LD". В этой теме давали ссылку на учебник по LD, в нем есть пример запуска двигателя. А простейшую визуализацию можно сделать на примере пособия "Превые шаги в кодесис". А для более детальной помощи - описывайте задание.